Kaluwihan saka DD motor

Motor servo biasane ora stabil amarga torsi sing ora cukup lan ayunan sajrone operasi kanthi kecepatan sing sithik.Deceleration Gear bakal nyuda efisiensi, loosening lan gangguan bakal kelakon nalika pindah wis bolong, lan nambah bobot saka mesin.Ing panggunaan nyata, sudut rotasi piring indeks sajrone operasi umume ing bunder, lan torsi wiwitan cepet sing dibutuhake.Motor DD, tanpa reducer, nduweni torsi gedhe lan njaga operasi sing tepat lan stabil kanthi kecepatan sing sithik.

Tkarakteristik motor DD

1, Struktur motor DD ana ing wangun rotor njaba, sing beda karo servo AC saka struktur rotor njero.Jumlah kutub magnet ing jero motor uga relatif gedhe, nyebabake torsi wiwitan lan torsi luwih gedhe.

2, bantalan radial sing digunakake ing motor bisa nanggung gaya aksial sing gedhe.

3, Encoder minangka grating bunder kanthi resolusi dhuwur.Résolusi grating bunder sing digunakake dening motor jDS DD yaiku 2.097.152ppr, lan nduweni output asal lan watesan.

4, Amarga umpan balik pangukuran tliti dhuwur lan proses manufaktur tingkat dhuwur, akurasi posisi motor DD bisa tekan tingkat kapindho.(Contone, akurasi mutlak seri DME5A yaiku ± 25arc-sec, lan akurasi posisi sing bola-bali yaiku ± 1arc-sec)

Motor DD lan motor servo + reducer duwe beda ing ngisor iki:

1: Percepatan dhuwur.

2: Torsi dhuwur (nganti 500Nm).

3: Dhuwur tliti, ora ana looseness poros, kontrol posisi tliti dhuwur bisa ngrambah (repeatability paling dhuwur 1 detik).

4: Akurasi mekanik sing dhuwur, motor aksial lan runout radial bisa nganti 10um.

5: Beban dhuwur, motor bisa nanggung tekanan nganti 4000kg ing arah sumbu lan radial.

6: High rigidity, rigidity dhuwur banget kanggo beban radial lan momentum.

7: Motor wis bolongan kothong kanggo gampang wacana kabel lan pipo online.

8: Pangopènan-free, umur dawa.

Tanggepan

Motor DDR biasane nggunakake umpan balik encoder tambahan optik.Nanging, ana uga jinis umpan balik liyane sing bisa dipilih, kayata: encoder solver, encoder absolut lan encoder induktif.Encoder optik bisa menehi akurasi sing luwih apik lan resolusi sing luwih dhuwur tinimbang encoder solver.Preduli saka ukuran motor DDR fase dhuwur, Jarak grating saka panguasa grating encoder optik biasane 20 microns.Liwat interpolasi, résolusi sing dhuwur banget bisa dipikolehi kanggo nggayuh akurasi sing dibutuhake aplikasi kasebut.Contone: DME3H-030, Jarak grating 20 microns, ana 12000 garis saben revolusi, interpolasi magnification standar 40 kaping, lan résolusi saben revolusi 480000 Unit, utawa résolusi karo grating minangka saran 0,5 microns.Nggunakake SINCOS (enkoder analog), sawise 4096 kaping interpolasi, resolusi sing bisa dipikolehi yaiku 49152000 unit saben revolusi, utawa resolusi kanthi grating minangka umpan balik yaiku 5 nanometer.

Miturut Jessica