Brushless DC lan motor stepper bisa njaluk liyane manungsa waé saka motor DC disapu resik klasik, nanging sing terakhir isih bisa dadi pilihan sing luwih apik ing sawetara aplikasi.

Paling perancang looking kanggo milih motor DC cilik - sub- utawa unit daya kuda pecahan, biasane - biasane katon ing wiwitan mung rong pilihan: motor DC tanpa sikat (BLDC) utawa motor stepper.Kang siji kanggo milih adhedhasar aplikasi, minangka BDLC umume luwih apik kanggo gerakan terus-terusan nalika motor stepper luwih pas kanggo posisi, bali-lan-kasebut, lan mandeg / miwiti gerakan.Saben jinis motor bisa ngirim kinerja needed karo controller tengen, kang bisa dadi IC utawa modul gumantung ukuran motor lan spesifik.Motor kasebut bisa didorong kanthi "pinter" sing dipasang ing IC kontrol gerakan khusus utawa prosesor kanthi perangkat kukuh sing dipasang.

Nanging katon sethitik nyedhaki ing kurban vendor saka motor BLDC iki, lan sampeyan bakal weruh padha meh tansah uga kurban disapu resik DC (BDC) Motors, kang wis watara "selawase."Pengaturan motor iki nduweni panggonan sing dawa lan mantep ing sajarah daya motif sing digerakake kanthi listrik, amarga iki minangka desain motor listrik pisanan ing sembarang jenis.Puluhan yuta motor sikat iki digunakake saben taun kanggo aplikasi serius lan ora pati penting kayata mobil.

Versi crude pisanan saka motor disapu resik digawe ing awal 1800s nanging daya malah motor cilik migunani iki tantangan.Generator sing dibutuhake kanggo daya durung dikembangake, lan baterei sing kasedhiya nduweni kapasitas winates, ukuran gedhe, lan isih kudu "diisi" piye wae.Pungkasane, masalah kasebut bisa diatasi.Ing pungkasan taun 1800-an, disapu resik DC Motors kiro-kiro menyang puluhan lan atusan daya kuda diinstal lan ing umum nggunakake;akeh sing isih digunakake nganti saiki.

Ing motor DC disapu resik dhasar ora mbutuhake "elektronik" kanggo fungsi, amarga iku piranti poto-commutating.Prinsip operasi iku prasaja, sing minangka salah sawijining kabecikan.Motor DC sing disapu resik nggunakake komutasi mekanik kanggo ngalih polaritas medan magnet rotor (uga disebut armature) lawan stator.Ing kontras, Magnetik kolom stator dikembangaké dening salah siji kumparan elektromagnetik (sajarah) utawa modern, wesi sembrani permanen kuat (kanggo akeh implementasine saiki) (Figure 1).

Interaksi lan mbalikke kuwalikan saka Magnetik kolom antarane kumparan rotor ing armature lan lapangan tetep stator ngindhuksi gerakan rotary terus.Tumindak komutasi sing mbalikke lapangan rotor ditindakake liwat kontak fisik (disebut sikat), sing ndemek lan nggawa daya menyang kumparan armature.Rotasi motor ora mung nyedhiyakake gerakan mekanik sing dikarepake nanging uga ngoper polaritas kumparan rotor sing dibutuhake kanggo ngindhuksi daya tarik / tolak menyang lapangan stator tetep - maneh, ora ana elektronik sing dibutuhake, amarga pasokan DC ditrapake langsung menyang gulungan kawat stator (yen ana) lan sikat.

Kontrol kacepetan dhasar ditindakake kanthi nyetel voltase sing ditrapake, nanging iki nuduhake salah sawijining kekurangan motor sing disapu resik: voltase ngisor nyuda kacepetan (sing dadi tujuane) lan nyuda torsi kanthi dramatis, sing biasane dadi akibat sing ora dikarepake.Nggunakake motor disapu resik powered langsung saka ril DC umume ditrima mung ing aplikasi winates utawa non-kritis kayata operasi Toys cilik lan tampilan animasi, utamané yen kontrol kacepetan dibutuhake.

Ing kontras, motor brushless wis Uploaded saka kumparan elektromagnetik (cagak) tetep ing panggonan sak interior omah, lan wesi sembrani permanen kekuatan dhuwur ditempelake ing poros puteran (rotor) (Gambar 2).Minangka kutub sing energized ing urutan dening electronics kontrol (commutation elektronik - EC), Magnetik kolom lingkungan rotor muter lan supaya nengsemake / repels rotor karo wesi sembrani tetep, kang kepekso kanggo tindakake lapangan.

Saiki sing nyopir kutub motor BLDC bisa dadi gelombang persegi, nanging ora efisien lan nyebabake geter, mula umume desain nggunakake bentuk gelombang ramping kanthi bentuk sing cocog kanggo kombinasi efisiensi listrik lan presisi gerakan sing dikarepake.Salajengipun, controller bisa fine-tune gelombang energizing kanggo wiwitan cepet nanging Gamelan lan mandheg tanpa overshoot lan respon asri kanggo transients mbukak mechanical.Profil lan lintasan kontrol sing beda kasedhiya sing cocog karo posisi lan kecepatan motor kanggo kabutuhan aplikasi.

Diowahi dening Lisa