Motor DC minangka mesin sing bisa ditemokake ing macem-macem peralatan elektronik sing digunakake ing macem-macem aplikasi.

Biasane, motor iki dipasang ing peralatan sing mbutuhake sawetara kontrol rotary utawa gerakan.Motor arus langsung minangka komponen penting ing pirang-pirang proyek teknik listrik.Duwe pemahaman sing apik babagan operasi motor DC lan regulasi kacepetan motor ngidini para insinyur ngrancang aplikasi sing entuk kontrol gerakan sing luwih efisien.

Artikel iki bakal nliti jinis motor DC sing kasedhiya, mode operasi, lan carane entuk kontrol kacepetan.

Apa sing DC Motors?

KayaAC motor, Motor DC uga ngowahi energi listrik dadi energi mekanik.Operasi kasebut minangka kebalikan saka generator DC sing ngasilake arus listrik.Ora kaya motor AC, motor DC ngoperasikake daya DC-non-sinusoidal, daya searah.

Konstruksi dhasar

Sanajan motor DC dirancang kanthi macem-macem cara, kabeh kasebut ngemot bagean dhasar ing ngisor iki:

• Rotor (bagean mesin sing muter; uga dikenal minangka "armature")
• Stator (gulungan lapangan, utawa bagean "stasioner" saka motor)
• Commutator (bisa disikat utawa tanpa sikat, gumantung saka jinis motor)
• Magnetik medan (nyedhiyakake medan magnet sing ngowahi poros sing disambungake menyang rotor)

Ing laku, motor DC bisa adhedhasar interaksi antarane medan magnet sing diprodhuksi dening armature puteran lan stator utawa komponen tetep.

Kontrol motor tanpa sikat DC tanpa sensor.Gambar digunakake duweni sakaKenzi Mudge.

Prinsip Operasi

Motor DC ngoperasikake prinsip elektromagnetik Faraday sing nyatakake yen konduktor sing nggawa arus ngalami gaya nalika diselehake ing medan magnet.Miturut Fleming "Aturan tangan kiwa kanggo motor listrik," gerakan konduktor iki tansah arah tegak lurus karo arus lan medan magnet.

Secara matematis, kita bisa nyebutake gaya iki minangka F = BIL (ngendi F minangka gaya, B minangka medan magnet, aku minangka arus, lan L minangka dawa konduktor).

Jinis-jinis Motor DC

Motor DC tiba ing macem-macem kategori, gumantung saka konstruksi.Jinis sing paling umum kalebu sikat utawa tanpa sikat, magnet permanen, seri, lan paralel.

Motor Brushless lan Brushless

Motor DC sing disikatnggunakake sepasang sikat grafit utawa karbon sing kanggo nganakake utawa ngirim arus saka armature.Sikat iki biasane disimpen ing jarak cedhak karo komutator.Fungsi liyane sing migunani saka sikat ing motor dc kalebu njamin operasi tanpa cemlorot, ngontrol arah arus sajrone rotasi, lan njaga komutator resik.

Motor DC tanpa sikatora ngemot sikat karbon utawa grafit.Biasane ngemot siji utawa luwih magnet permanen sing muter ngubengi armature tetep.Ing panggonan sikat, motor DC tanpa sikat nggunakake sirkuit elektronik kanggo ngontrol arah rotasi lan kacepetan.

Motor Magnet Permanen

Motor magnet permanen kalebu rotor sing diubengi dening rong magnet permanen sing nentang.Magnetik nyedhiyakake fluks medan magnet nalika dc liwati, sing nyebabake rotor muter ing arah jarum jam utawa anti-jarum jam, gumantung saka polaritas.Kauntungan utama saka jinis motor iki yaiku bisa mlaku kanthi kacepetan sinkron kanthi frekuensi konstan, saéngga ngatur kacepetan optimal.

Seri-tatu DC Motors

Motor seri duwe stator (biasane digawe saka bar tembaga) gulungan lan gulungan lapangan (coil tembaga) disambungake kanthi seri.Akibate, arus armature lan arus medan padha.Arus dhuwur mili langsung saka sumber menyang windings lapangan sing luwih kenthel lan kurang saka ing motor shunt.Kekandelan gulungan lapangan nambah kapasitas beban motor lan uga ngasilake medan magnet sing kuat sing menehi motor seri DC torsi sing dhuwur banget.

Shunt DC Motors

Motor DC shunt nduweni kumparan jangkar lan lapangan sing disambungake kanthi paralel.Amarga sambungan paralel, loro gulungan kasebut nampa voltase sumber sing padha, sanajan padha bungah kanthi kapisah.Motor shunt biasane duwe luwih akeh giliran ing gulungan tinimbang motor seri sing nggawe medan magnet sing kuat sajrone operasi.Motor shunt bisa duwe regulasi kacepetan sing apik, sanajan kanthi beban sing beda-beda.Nanging, padha biasane lack torsi wiwitan dhuwur saka motor seri.

Sirkuit kontrol motor lan kacepetan dipasang ing pengeboran mini.Gambar digunakake duweni sakaDilshan R. Jayakody

Kontrol Kacepetan Motor DC

Ana telung cara utama kanggo entuk regulasi kacepetan ing motor DC seri-kontrol fluks, kontrol voltase, lan kontrol resistance armature.

1. Metode Kontrol Fluks

Ing metode kontrol fluks, rheostat (jinis resistor variabel) disambungake kanthi seri karo gulungan lapangan.Tujuan komponen iki kanggo nambah resistance seri ing windings kang bakal ngurangi flux, Akibate nambah kacepetan motor.

2. Cara Regulasi Tegangan

Cara regulasi variabel biasane digunakake ing motor dc shunt.Ana, maneh, rong cara kanggo entuk kontrol regulasi voltase:

• Nyambungake lapangan shunt menyang voltase macem tetep nalika nyuplai armature karo voltase beda (alias kontrol voltase kaping)
• Variasi voltase sing diwenehake menyang armature (alias metode Ward Leonard)

3. Metode Kontrol Resistance Armature

Kontrol resistance armature adhedhasar prinsip sing kacepetan motor langsung ceceg karo mburi EMF.Dadi, yen voltase sumber lan resistance armature tetep ing Nilai pancet, kacepetan motor bakal langsung ceceg karo saiki armature.