Proyèk iki njlèntrèhaké carane motor DC bisa dipindhah ing arah maju utawa mbalikke nggunakake TV utawa DVD remot kontrol.Tujuane yaiku kanggo nggawe driver motor loro-arah sing sederhana sing nggunakake sepur pulsa inframerah (IR) 38kHz modulasi tanpa nggunakake mikrokontroler utawa program.

Prototipe penulis ditampilake ing Fig. 1.

Sirkuit lan kerja

Diagram sirkuit proyek ditampilake ing Fig. 2. Dibangun ing sekitar modul panrima IR TSOP1738 (IRRX1), counter dasawarsa 4017B (IC2), driver motor L293D (IC3), transistor PNP BC557 (T1), loro transistor NPN BC547 ( T2 lan T3), sumber daya sing diatur 5V (IC1), lan baterei 9V.

Baterei 9V disambungake liwat dioda D1 menyang regulator voltase 7805 kanggo ngasilake 5V DC sing dibutuhake kanggo proyek kasebut.Kapasitor C2 (100µF, 16V) digunakake kanggo penolakan riak.

Ing kondisi normal, pin output 3 saka modul IR IRRX1 ing logika dhuwur, kang tegese transistor T1 disambungake kanggo iku cut-off lan terminal kolektor sawijining ing logika kurang.Kolektor saka T1 drive jam pulsa saka dasawarsa counter IC2.

Nalika ngarahake remot menyang modul IR lan menet sembarang tombol, modul nampa pulsa IR 38kHz saka remot kontrol.Pulsa kasebut dibalikake ing kolektor T1 lan diwenehake menyang pin input jam 14 saka counter IC2 dekade.

Pulsa IR sing teka nambah penghitung dasawarsa kanthi tingkat sing padha (38kHz) nanging amarga anané saringan RC (R2=150k lan C3=1µF) ing pin input jam 14 saka IC2, sepur pulsa katon minangka pulsa tunggal ing konter.Mangkono, nalika menet saben tombol, counter maju mung siji count.

Nalika tombol remot dirilis, kapasitor C3 discharges liwat resistor R2 lan baris jam dadi nul.Dadi saben-saben pangguna menet lan ngeculake tombol ing remot, counter nampa pulsa siji ing input jam lan LED1 cemlorot kanggo konfirmasi yen pulsa wis ditampa.

Sajrone operasi ana limang kemungkinan:

Kasus 1

Nalika tombol remot dipencet, pulsa pisanan teka lan output O0 saka dasawarsa counter (IC2) dadi dhuwur nalika pin O1 liwat O9 kurang, kang tegese transistor T2 lan T3 ing negara cut-off.Kolektor saka loro transistor ditarik menyang negara dhuwur dening 1-kilo-ohm resistor (R4 lan R6), supaya loro terminal input IN1 lan IN2 driver motor L293D (IC3) dadi dhuwur.Ing tahap iki, motor mati.

Kasus 2

Nalika tombol ditekan maneh, pulsa kapindho sing teka ing garis CLK nambah siji.Yaiku, nalika pulsa kapindho teka, output O1 saka IC2 dadi dhuwur, dene output sing isih kurang.Dadi, transistor T2 tumindak lan T3 dipotong.Tegese voltase ing kolektor T2 dadi kurang (IN1 saka IC3) lan voltase ing kolektor saka T3 dadi dhuwur (IN2 saka IC3) lan input IN1 lan IN2 saka driver motor IC3 dadi 0 lan 1, mungguh.Ing kahanan iki, motor muter ing arah maju.

Kasus 3

Nalika tombol dipencet sepisan maneh, pulsa katelu teka ing baris CLK nambah counter dening siji maneh.Dadi output O2 saka IC2 dadi dhuwur.Amarga ora ana sing disambungake menyang pin O2 lan pin output O1 lan O3 kurang, mula transistor T2 lan T3 pindhah menyang negara potong.

Terminal kolektor saka loro transistor kasebut ditarik menyang negara dhuwur kanthi resistor 1-kilo-ohm R4 lan R6, sing tegese terminal input IN1 lan IN2 saka IC3 dadi dhuwur.Ing tahap iki, motor wis mati maneh.

Kasus 4

Nalika tombol dipencet sepisan maneh, pulsa kaping papat sing teka ing garis CLK nambah siji counter kanggo kaping papat.Saiki output O3 saka IC2 dadi dhuwur, nalika output isih kurang, supaya transistor T3 tumindak.Tegese voltase ing kolektor T2 dadi dhuwur (IN1 saka IC3) lan voltase ing kolektor T3 dadi kurang (IN2 saka IC3).Dadi, input IN1 lan IN2 saka IC3 ana ing level 1 lan 0.Ing kahanan iki, motor muter ing arah mbalikke.

Kasus 5

Nalika tombol ditekan kaping lima, pulsa kaping lima sing teka ing garis CLK nambah siji maneh.Wiwit O4 (pin 10 saka IC2) wis kabel kanggo Reset input pin 15 saka IC2, mencet kaping lima ndadekke counter IC dasawarsa bali kanggo kondisi daya-on-reset karo O0 dhuwur.

Mangkono, sirkuit makaryakke minangka driver motor loro-arah sing dikontrol karo remot kontrol infra merah.

Konstruksi lan testing

Sirkuit bisa nglumpuk ing Veroboard utawa PCB kang tata letak nyata-ukuran ditampilake ing Fig.. 3. Tata letak komponen kanggo PCB ditampilake ing Fig.. 4.

Unduh PCB lan PDF layout Komponen:klik kene

Sawise ngrakit sirkuit, sambungake baterei 9V ing BATT.1.Delengen Tabel Bebener (Tabel 1) kanggo operasi lan tindakake langkah-langkah sing diterangake ing Kasus 1 nganti Kasus 5 ing ndhuwur.

Diowahi dening Lisa